През отделни периоди в 100 годишната история на футболът в град Севлиево са съществували различни футболни отбори. Най-популярен от тях е „Раковски“, основан 1922 г. От 1943 до септември 1944 г. той играе под името „Стефан Пешев-Раковски“ (след обединение със Стефан Пешев). Следват поредица от реформи. На 15 февруари 1947 „Раковски“ влиза в състава на новоучреденото физкултурно дружество „Росица“, което обединява всички спортни организации в града, в т. ч. на туристи, колоездачи и мотоциклетисти. През есента на 1949 следват нови промени. Обособени са няколко доброволни спортни организации на ведомствен принцип, най-известна от които е Червено знаме. През 1957 те са обединени в ДФС „Раковски“.

По време на сезон 1958/59 футболният тим за кратко носи името на арматурния завод в града – „Стоян Бъчваров“ (дн. „Видима Идеал“ АД). В 1980 ДФС „Раковски“ е преименувано на „Росица“. През 1985 на негова основа се образува ФК„Росица“.

В 1990 г. той възстановява своето традиционно име – „Раковски“.

От 1997 се нарича „Видима – Раковски“ (след обединение с „Видима“, основан през 1993). През 2010 отборът печели промоция в „A“ футболната група, след като завършва на първо място в Западната Б група. През сезон 2014/15 „ПФК Видима-Раковски (Севлиево)“ се отказва от участие в Северозападната В група.

През 2015 г. поради липса на финанси отборът е разформиран. На негово място се появява ФК“Севлиево“, основан 2015 г. за да може да играе в Северозападната В група.